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在道教的神仙谱系中有一支以冥界为主的神仙体系，其中酆都大帝和东岳大帝为冥界的主宰者。
酆都大帝被道教奉为阴间鬼魂之宗，东岳大帝执掌万物的生死，他不但是五岳大帝之首，同时也是冥界的统治之神。
道教还有五方鬼帝分别治理着不同的冥界入口，也就是俗称的鬼门关。
这五方鬼帝分别是：东方鬼帝蔡郁垒，治理桃止山；北方鬼帝张衡、杨云，治理罗酆山；南方鬼帝杜子仁，治理罗浮山，领羌蛮鬼；中央鬼帝周乞、嵇康，治理抱犊山；西方鬼帝赵文和、王真人，治理嶓冢山。
东方鬼帝蔡郁垒其实是神荼和郁垒两位，据《山海经》记载，在沧海之中有座大山名为度朔山，山上生有一颗参天神桃树，它的枝干可以蜿蜒三千多里，在东北方向的桃树枝间就是传说中的鬼门，每逢七月十五，就会有恶鬼出来害人。
度朔山上有两位神人，一个叫神荼，另一个叫郁垒。他们俩阅领万鬼，如果发现有鬼怪出来伤人，就会前去将它们抓回去。
后来人们用桃木雕刻成神荼和郁垒两位神仙的模样挂在大门上用来驱邪辟祸，他们二人逐渐演变为民间的门神。
神荼和郁垒两位神人被合在一起并加了一个“蔡”姓成了蔡郁垒，因为度朔山上有桃树，因此山名被改为桃止山。神荼和郁垒也是道教神仙里最早的鬼帝。
中央鬼帝周乞与嵇康由于参考资料较少，就不详细介绍了。
北方鬼帝为和杨云，张衡就是发明了浑天仪和地动仪的，东汉时期著名的文学家和科学家。《抱朴子》有记载：“善刻削之尤巧者，则谓之木圣，故张衡、马忠于今有木圣之名焉。”
道教将张衡神化为北方鬼帝，掌管地狱幽冥北方诸鬼众。
罗酆山在北方癸地，山上有六宫，洞中有六宫，是为六天，鬼神之宫也。
虽然张衡和杨云为治理罗酆山的鬼帝，但是他们要受酆都大帝的管辖，酆都大帝才是罗酆山的最高统领。
嶓冢山被西方鬼帝赵文和、王真人治理，根据《山海经》记载汉水就是从嶓冢山里流出的，向东南流入沔水。嚣水也发源于这座山，向北流入汤水。
山上生长的树种主要是桃枝竹和钩端竹，野兽主要有犀、兕、熊、罴之类，鸟主要有白雉和锦鸡。
山上还生长着一种形状像蕙草叶的草，根的形状像桔梗，开着黑色的花，不结果实。
南方的罗浮山乃是十大道教名山之一，是道教有名的洞天福地，古代的许多神人都是在罗浮山飞升成仙的，秦朝时期的桂父、霍龙，汉代的朱灵芝、阴长生、华子期等在罗浮修道成仙。
之所以杜子仁是治理罗浮山的南方鬼帝，乃是因为东晋时期的道教名家葛洪在此炼丹修道，在他所著的《抱朴子》中强调名山之中皆有神仙居住，是炼丹的理想场所，其中就有罗浮山。
与东岳泰山一样，泰山乃万物发祥之地，同时也是冥界的入口。