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果然不出所料，第二天施罗奇博士就转变态度，虚心地向总指挥请教，而西泽将军顺势拿出了参谋团制定的方案，让军事研究院按照这个方案进行配合研发。
一个月以后，毕达斯地面指挥部拿出了一整套新的地下作战方案，公布之后，在毕达斯联邦军中引起强烈反响，一部分将领非常赞赏，也有不少人抵触严重，认为这个方案过于疯狂。
这套方案的始作俑者，就是辅佐西泽的几个参谋，这三位参谋都是参谋部中的顶尖人才，由于诸多原因，始终不能一展所长，就像欧南参谋，私下研究智能机械战术已经超过十年，在太空舰队中，由于太空作战的性质，欧南的战术思想很难有实践的机会。
他原本以为转到参谋部会机会可能多一些，但进入战术研究所才知道，这里人才济济，向他这种非科班出身的战术参谋，单靠自己的力量，很难有出头之日。
西泽指挥官上任之后，向参谋部要了几位作战参谋，讲明要最好的那种，但参谋部同僚大部分都看不起西泽这个非军统出身的指挥官，几经权衡之下，这才轮到欧南他们三个没背景参谋获得机会。
大家的注意力都集中在西泽指挥官实战资历不足，几乎没有指挥陆军的战斗经验，其实西泽是正规军事院校毕业，毕业成绩还相当不错，不过他自己从来会提及这一点，在毕达斯总指挥的位置上，大家不会因为你过去资历尊重你，唯一赢得尊严的，就是实打实的战绩。
西泽是个在别人眼里，很识时务的人，这种性格在联邦高层看来，这个优点，选他这个非军方派系的人作继任者，如果地面战局顺利，就可以分划一些军部的功绩，制衡大胜后军部势力的暴涨。
另一层用意是利用西泽这种非军方的身份，协调其他部门的势力，不要像海希尔那样，刚愎自用，搞得天怒人怨，让议会为难。
自从军部在拉菲大胜之后，议会里普遍认为打下毕达斯只是时间问题，只要几个部门配合良好，那怕派一只猴子上来，最后也能拖垮恩斯特人。
不过议会没有料到，顶缸上来的西泽却不甘心作傀儡，他要给那些瞧不起自己的人看看，俺西泽不是饭桶，就算不会打仗，也一样能为联邦赢得这场战争。
对于参谋部派来的三位幕僚，西泽是无比重视，如果这三个人有真材实料，或许自己的前途就落到他们身上，第一天见面的当晚，西泽自掏腰包宴请三位，酒酣熟悉之后，西泽开口说道：
“我这个人没有太大的志向，幼时家中拮据，仅能温饱而已，所以工作之后，拼命想抓住每次机会，直到当上刺刀要塞指挥官，却忽然发现我要的并不多。”
西泽举起酒杯，慢慢品了一口：
“美酒，美食，美人，有这些我就满足了，说说看，你们的志向是什么？”
欧南望着餐厅中迷离的灯光，轻轻答道：“西泽长官，如果能有机会一展所长，则此生无憾。”
“好！”西泽把酒杯蹲到桌上，顶着三个人说道：
“于我来说，占领毕达斯这种功劳毫无意义，可是如果打输了，我大概连这杯酒都保不住，今天我愿意跟你们赌一回，一份能带领联邦陆军取得胜利的计划，所有资源任你们调配，事成你们就是联邦英雄，万一输了，这个责任我担下来。”
那天晚上，四人把杯中酒一饮而尽，一个月后，三位参谋拿出这份异想天开的计划。
这份计划的核心思想是避开恩斯特人的优势，尽可能发挥联邦陆军战斗力，不以每场战斗的胜利为目标，而是力争摧毁恩斯特人的信心，一旦战略上成功，则毕达斯星球指日可下。
海希尔指挥官十分重视敌我之间的战损率，信奉谋深者胜的信条，每场战斗经过精心策划，就算做不到不战而胜，也要把联邦损失降低到最小。
而这份计划，完全摒弃了这种思想，欧南认为，之所以军事研究院对三个地下世界入口束手无策，不是联邦的技术力量不够，而是被敌人诱导，选错了目标。
毕达斯上面的恩斯特人，从十几年前就开始地下建设，相应的地下技术必然已经很发达，让军事研究院短时间追平对方，这根本不现实，对于敌人的这个长处，最好的办法就是避开，让它无法发挥作用。
联邦军现在的优势在哪？在于‘变幻阵’系统的投入，可以大幅度降低人员伤亡，如果指挥得当，甚至数万单位的占损，都能做到不死一人，这才是‘变幻阵’系统的可怕之处。
参谋组这次给出的计划，根本没有占领敌人三个入口的行动，而是依靠大量的小股部队，在数百公里的范围内，逐渐挖掘向下通道，形成纵横交错的地下巷道网络，巷道内采用中继器接力，操控者尽量拖后停留在安全区域。
只要保证足够小股部队，那么随着时间推移，恩斯特人的地下巷道系统迟早都会被查明，数亿人口在地下生存，必然会有大型的聚居地，一旦查明恩斯特人的聚居地位置，就等于找到了敌人的命门，而且破坏永远比修建容易，打败恩斯特人地下军队也许很难，但破坏大型地下建筑，这个联邦军可是有无数的方法。
总之这份计划已经得到西泽的同意，并命名为‘浊流’计划，象征着联邦军会像雄浑的巨流一样，把恩斯特人冲垮淹没。
联邦军中一些军团长，认为这份计划不伦不类，联邦军有能力取得一场漂亮的大胜，为什么要搞得向游击队一样，用这种乱匪蚕食的方式同恩斯特军交战，不过在底层军官中，这份计划却有大量的支持者，分散成小股部队，这样几乎每个团长都有立功的机会。
西泽承诺，在战斗中损失的战斗机械，不再作为升职积分的考评，一切以保障操控者生命为目标，这条改动等于将随时撤退的权利下放，一旦战局危险，联邦将士可以留下战斗机械断后，自己先行撤退，可以预见将来在战场上战斗机械战损很增加，但被俘死亡人数一定会大幅下降，在联邦士兵看来，这才是真的重视联邦将士的生命。